在如此高的靜態(tài)指標下，交流變頻器又工作在很低的頻率下，其穩定性無(wú)法與幾十赫茲時(shí)的情況相比，因而開(kāi)環(huán)系統的調速性能是達不到要求的；另一方面，根據控制系統的基本理論，對于同樣硬度的特性，理想空載轉速越低時(shí)，靜差率越大，轉速的相對穩定度也越差。因此，軌道水平度的變化、接頭處的變形、機械系統制造、安裝誤差及間隙的影響等會(huì )引起檢定車(chē)運行速度的波動(dòng)，而且車(chē)速越低其影響就越大。在同樣的控制方式下，中、高速可以達到靜態(tài)指標的要求，但低速時(shí)達不到。所以，車(chē)速控制采用分段控制方案：1）低速段（[0.2m/s）用安裝在被動(dòng)輪軸上的旋轉編碼器（2000P/R）、頻率/電流變送器、SDC31調節器、交流變頻器和計算機構成閉環(huán)調速系統。高速段（[/img][/align]0.2m/s）主要利用變頻器、旋轉編碼器、PCL863接口板的計數端口和計算機形成速度閉環(huán)系統。變頻器接線(xiàn)圖如所示?！〉退贂r(shí)由調節器的主輸出端口（電流口）控制變頻器，高速時(shí)由調節器的輔助輸出端口控制變頻器（此時(shí)將輔助輸出端口的類(lèi)型選擇為設定值SP），兩種控制方式之間的切換利用/高/低速0轉換控制繼電器的觸點(diǎn)實(shí)現。定車(chē)還具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種工作方式，自動(dòng)工作方式時(shí)速度控制量由計算機發(fā)出；手動(dòng)工作方式時(shí)速度控制量由操作臺上的多圈電位器設定?！ ±谜{節器的智能整定功能，實(shí)現抑制超調量控制，并根據自學(xué)習的結果對該控制系統進(jìn)行最佳超調量抑制系數進(jìn)行設定，從而較好地抑制了超調量。計算機經(jīng)遠程串行通訊轉換模陶瓷纖維模塊塊ADAM4520把車(chē)速設定值下載給調節器，調節器按預定的PID控制策略進(jìn)行計算，通過(guò)主輸出通道發(fā)出控制量給變頻器，調整變頻器的設定頻率，從而達到實(shí)時(shí)控制速度的目的。高速段（[/img][/align]0.2m/s）利用變頻器的功能，采用磁通矢量控制技術(shù)，通過(guò)坐標變換，把交流電機的定子電流分解成勵磁分量和轉矩分量，用來(lái)分別控制磁通和轉矩，因而可以獲得和直流電機相仿的高動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)計算機1s的采樣周期讀取旋轉編碼器送回的速度反饋信號，按照預定的控制方案進(jìn)行計算并發(fā)出控制信息到調節器的輔助輸出端，輸出電流控制信號給變頻器使其輸入頻率發(fā)生變化，從而調整電動(dòng)機的運行速度。通過(guò)計算機形成速度閉環(huán)系統進(jìn)一步提高了車(chē)速的穩定度，減小了靜差率。機的提示，在屏幕上用手（該系統配置有觸摸屏）或用鼠標輕輕點(diǎn)擊相應的圖標即可在軟件的控制下實(shí)現檢定車(chē)的起動(dòng)、停止以及運行速度的改變。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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