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伺服電動(dòng)機的作用是將輸入的電壓信號（即控制電壓）轉換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)控制系統中常作為執行元件，所以伺服電動(dòng)機又稱(chēng)為執行電動(dòng)機，其最大特點(diǎn)是：有控制電壓時(shí)轉子立即旋轉，無(wú)控制電壓時(shí)轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動(dòng)機分為交流和直流兩大類(lèi)。一、交流伺服電動(dòng)機1．基本結構交流伺服電動(dòng)機主要由定子和轉子構成。定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時(shí)勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓Uk。主要由：定子1、轉子5和檢測元件8等部分組成2.工作原理交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子上沒(méi)有啟動(dòng)轉矩而靜止不動(dòng)。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時(shí)，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉。但是對伺服電動(dòng)機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng)，且電壓消失后電動(dòng)機應能立即停轉。如果伺服電動(dòng)機控制電壓消失后像一般單相異步電動(dòng)機那樣繼續轉動(dòng)，則出現失控現象，我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱(chēng)為自轉。3.控制方法形而上學(xué)可采用下列三種方法來(lái)控制伺服電動(dòng)機的轉速高低及旋轉方向。（1）幅值控制保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變，僅改變控制電壓的幅值。（2）相位控制保持控制電壓的幅值不變，僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。（3）幅-相控制同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！