一談到運動(dòng)控制，大家第一時(shí)間就會(huì )想起伺服電機。實(shí)際上，伺服電機的家族也是分為多個(gè)血統的，你又有沒(méi)有想到呢？ 伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置?！八欧币辉~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉子靜止不動(dòng)；當控制信號發(fā)出時(shí)，轉子立即轉動(dòng)；當控制信號消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。因此伺服電機指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機，是以其工作性質(zhì)命名的，概念上和“直流電機”“異步電機”“同步電機”這些常見(jiàn)以電機驅動(dòng)方式來(lái)分類(lèi)的方式不一樣，注意不要混肴。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機，其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無(wú)刷直流伺服，交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。（實(shí)際上無(wú)刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不過(guò)區別在于用直流供電，并控制器電子換向實(shí)現交流電機驅動(dòng)）
但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機，因為其控制響應性能最優(yōu)；久而久之，大家日常說(shuō)道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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