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一、簡(jiǎn)單的行星齒輪機構的特點(diǎn)    行星齒輪機構的組成：    簡(jiǎn)單（單排）的行星齒輪機構是變速機構的基礎，通常自動(dòng)變速器的變速機構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成。簡(jiǎn)單行星齒輪機構包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動(dòng)。行星齒輪和相鄰的太陽(yáng)輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性（如圖l所示）   如圖2表示了簡(jiǎn)單行星齒輪機構，位于行星齒輪機構中心的是太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣，太陽(yáng)輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉外，在有些工況下，還會(huì )在行星架的帶動(dòng)下，圍繞太陽(yáng)輪的中心軸線(xiàn)旋轉，這就像地球的自轉和繞著(zhù)太陽(yáng)的公轉一樣，當出現這種情況時(shí)，就稱(chēng)為行星齒輪機構作用的傳動(dòng)方式。在整個(gè)行星齒輪機構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動(dòng)，這種方式類(lèi)似平行軸式的傳動(dòng)稱(chēng)為定軸傳動(dòng)。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個(gè)數取決于變速器的設計負荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數愈多承擔負荷愈大。  簡(jiǎn)單的行星齒輪機構通常稱(chēng)為三構件機構，三個(gè)構件分別指太陽(yáng)輪、行星架和齒圈。這三構件如果要確定相互間的運動(dòng)關(guān)系，一般情況下首先需要固定其中的一個(gè)構件，然后確定誰(shuí)是主動(dòng)件，并確定主動(dòng)件的轉速和旋轉方向，結果被動(dòng)件的轉速、旋轉方向就確定了。二、單排行星齒輪機構的工作原理    根據能量守恒定律，三個(gè)元件上輸入和輸出的功率的代數和應等于零，從而得到單排行星齒輪機構一般運動(dòng)規律的特性方程。    特性方程：n1+an2-(1+a)n3=0    n1——太陽(yáng)輪轉速，n2——齒圈轉速，n3——行星架轉速，a——齒圈與太陽(yáng)輪齒數比。    由特性方程可以看出，由于單排行星齒輪機構具有兩個(gè)自由度，在太陽(yáng)輪、環(huán)形內齒圈和行星架三個(gè)機構中，任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一個(gè)元件固定不動(dòng)，或使其運動(dòng)受一定的約束（即該元件的轉速為某定值），則機構只有一個(gè)自由度，整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。下面分別討論三種情況1、齒圈固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件且順時(shí)針轉動(dòng)，而行星架則為被動(dòng)件。太陽(yáng)輪順時(shí)針轉動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪輪齒必給行星輪齒A一個(gè)推力F1，則行星輪應為逆時(shí)針轉動(dòng)，但由于齒圈固定，所以齒圈輪齒必給行星輪齒B一個(gè)反作用力F2,行星輪在F1和 F2合力作用下必繞太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉，結果行星輪不僅存在逆時(shí)針自轉，并且在行星架的帶動(dòng)下，繞太陽(yáng)輪中心軸線(xiàn)順時(shí)針公轉。在這種狀態(tài)下，就出現了行星齒輪機構作用的傳動(dòng)方式，而且被動(dòng)件行星架的旋轉方向與主動(dòng)件同方向。在這里，太陽(yáng)輪是主動(dòng)件而且是小齒輪，被動(dòng)件行星架沒(méi)有具體齒數的傳動(dòng)關(guān)系，因此定義行星架的當量齒數等于太陽(yáng)輪和齒圈齒數之和。這樣，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星架轉動(dòng)仍屬于小齒輪帶動(dòng)最大的齒輪，是一種減速運動(dòng)且有最大的傳動(dòng)比。因為此時(shí)n2=0，故傳動(dòng)比i13=n1∕n3=1+a。（如圖3）2、太陽(yáng)輪固定，行星架為主動(dòng)件且順時(shí)針轉動(dòng)，齒圈為被動(dòng)件。當行星架順時(shí)轉動(dòng)時(shí)，勢必造成行星輪的順時(shí)針轉動(dòng)，但因太陽(yáng)輪制動(dòng)，太陽(yáng)輪齒給行星輪齒 B齒一個(gè)反作用力F1,行星輪在F1的作用下順時(shí)針旋轉，其輪齒給齒圈輪齒A一個(gè)F2的推力，齒圈在F2的作用下順時(shí)針旋轉。在這里，主動(dòng)件行星架的旋轉方向和被動(dòng)件齒圈相同。由于行星架是一個(gè)當量齒數最大齒輪，因此被動(dòng)的齒圈以增速的方式輸出，兩者間傳動(dòng)比小于1。因為此時(shí)n1=0，故傳動(dòng)比i23=n3∕n2=a/(1+a)。（如圖4）3、行星架固定，太陽(yáng)輪為主動(dòng)件且順時(shí)針轉動(dòng)，而齒圈則作為被動(dòng)件。由于行星架被固定，則機構就屬于定軸傳動(dòng)，太陽(yáng)輪順時(shí)針轉動(dòng)，給行星輪齒A一個(gè)作用力F1，行星輪則逆時(shí)針轉動(dòng)，給齒圈輪齒B一個(gè)作用力F2，齒圈也逆時(shí)針旋轉，結果齒圈的旋轉方向和太陽(yáng)輪相反。在定軸傳動(dòng)中，行星輪起了過(guò)渡輪的作用，改變了被動(dòng)件齒圈的旋向。因為此時(shí)n3=0，故傳動(dòng)比i12=n1∕n2=-a。（如圖5）4、聯(lián)鎖行星齒輪機構的任意兩個(gè)元件。若行星齒輪機構的太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)形內齒圈三者中，有任意兩個(gè)機構被聯(lián)鎖成一體時(shí)，則各齒輪間均無(wú)相對運動(dòng)，整個(gè)行星機構將成為一個(gè)整體而旋轉，此時(shí)相當于直接傳動(dòng)。太陽(yáng)輪與齒圈連成一體時(shí)，太陽(yáng)輪的輪齒與齒圈的輪齒間便無(wú)任何相對運動(dòng)，夾在太陽(yáng)論與齒圈之間的行星輪也不會(huì )相對運動(dòng)，因此太陽(yáng)輪、齒圈和行星架便成為一體，傳動(dòng)比為1。（如圖6）5、不固定任何元件。若行星齒輪機構的太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)形內齒圈三者中，無(wú)任何元件被固定，而無(wú)任意兩個(gè)機構被聯(lián)鎖成一體，各構件將都可做自由運動(dòng)，不受任何約束。當主動(dòng)件轉動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件可以不動(dòng)，這樣可以不傳遞動(dòng)力，從而得到空擋。  下面討論齒圈的輸出是增速或減速的問(wèn)題。從結構圖上已經(jīng)可以看到，太陽(yáng)輪的齒數小于齒圈的齒數，屬于小齒輪帶動(dòng)大齒輪的傳動(dòng)關(guān)系，因此齒圈顯然是減速狀態(tài)，即兩者間的傳的比大于l。注意，由于行星輪是過(guò)渡輪，傳動(dòng)比的大小與行星輪的齒數多少無(wú)關(guān)。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！