伺服減速機是行業(yè)中人士對“行星減速機”的另一種稱(chēng)呼，一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，原理是把電動(dòng)機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。 抽頭電壓固定是工頻變壓器既“安全”又不很適合伺服電機的一個(gè)很突出的特點(diǎn)。交流伺服電機的高精度高反應性和極強的抗負載突變能力需要低阻抗的電源保證，否則就無(wú)法發(fā)揮它的高性能。通俗的說(shuō)，交流伺服的快速反應能力需要電源能夠及時(shí)的提供給它強大的電流。但是在伺服驅動(dòng)器與電網(wǎng)之間接有隔離變壓器，伺服系統所需要的功率只能通過(guò)隔離變壓器的磁場(chǎng)提供，在今天銅價(jià)飛漲的環(huán)境下，隔離變壓器的容量一般只大于伺服系統的容量不多，當伺服電機帶重載啟動(dòng)或過(guò)載等情況時(shí)，需要電網(wǎng)瞬間提供幾倍的電流，這時(shí)侯隔離變壓器的鐵心就會(huì )越過(guò)飽和點(diǎn)，輸出電壓大幅度降低，當然也提供不了那么大的電流，于是伺服系統的反應變慢，機械特性變軟，失去伺服系統的優(yōu)點(diǎn)。當然，這是可以通過(guò)加大工頻變壓器的容量來(lái)解決，一般要保證滿(mǎn)足伺服系統的性能，隔離變壓器的容量要大于伺服系統容量的4倍左右，顯然，沒(méi)有任何廠(chǎng)家這樣配過(guò)。 消除電網(wǎng)與伺服系統之間的能量傳遞瓶頸是電子變壓器的最重要設計思想，因此它被設計成一個(gè)“動(dòng)態(tài)的電流閘門(mén)”，它通過(guò)連續跟蹤伺服驅動(dòng)器電源饋線(xiàn)的微小電壓變化來(lái)調整“電流閘門(mén)”的開(kāi)啟速度，這樣就化解了工頻變壓器輸出阻抗低的難題，把電網(wǎng)的極低阻抗轉接給伺服驅動(dòng)器，保證了伺服系統的快速能量供應。 安全是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題，很多人擔心電子變壓器內部元件擊穿，造成380V電壓灌入驅動(dòng)器，造成驅動(dòng)器燒毀。其實(shí)這是根本不可能發(fā)生的事。電子變壓器之所以不會(huì )造成驅動(dòng)器過(guò)壓不是由內部電路結構和元器件決定，而是由電工原理所決定，為了達到絕對的安全，電子變壓器引入了輸入零線(xiàn)，經(jīng)過(guò)特殊的接法，即使電子變壓器全通，其產(chǎn)生的電壓也正好是伺服驅動(dòng)器需要的額定電壓，這樣，過(guò)電壓的情況在任何時(shí)候就不復存在了，只不過(guò)用戶(hù)多了一點(diǎn)點(diǎn)小麻煩----要接入零線(xiàn)。為了絕對的驅動(dòng)器安全增加了一條接線(xiàn)，無(wú)論怎么看，都是值得的。 再說(shuō)穩定性方面，同等容量條件下，電子元器件的過(guò)載能力要比電工器件脆弱。運用在功率調整方面的電子元器件，一般來(lái)說(shuō)，影響穩定性和壽命的主要因素有：溫度，沖擊過(guò)電流，反向電流上升率，反向電壓上升率和主要功率元件的質(zhì)量等。這些因素超過(guò)極限狀態(tài)會(huì )引起不同的損壞現象： 溫度超過(guò)極限狀態(tài)，引起芯片內部過(guò)熱融化，會(huì )造成電子變壓器內部輸入短路，來(lái)自與電網(wǎng)的電流從芯片內部直接短路出去，因為伺服驅動(dòng)器的輸入阻抗遠高于短路點(diǎn)，相當于斷開(kāi)，所以電子變壓器內部輸入短路只能導致前端空氣開(kāi)關(guān)跳閘。 反向電流上升率和反向電壓上升率超極限狀態(tài)，會(huì )引起功率芯片的擎住效應，導致全通，伺服驅動(dòng)器得到全電壓，元器件質(zhì)量就很好理解了，質(zhì)量好的，進(jìn)口的，余量大的元器件價(jià)格高，在這方面，價(jià)格因素起決定性作用聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
