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西門(mén)子，施耐德和松下伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法一、西門(mén)子直流伺服驅動(dòng)系統故障維修10例例1．進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器熔斷的故障維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開(kāi)機，系統無(wú)法起動(dòng)。分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機床X軸伺服驅動(dòng)器的進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機床的進(jìn)給系統采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動(dòng)，對照驅動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機和驅動(dòng)裝置，未發(fā)現任何元器件損壞和短路現象。檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機床，恢復正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。例2．SIEMENS 8MC測量系統故障的維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機自動(dòng)斷開(kāi)，且出現報警提示：Y軸測量系統故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動(dòng)到某一位置附近，均可能出現同一故障。分析與處理過(guò)程：該機床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。檢查X軸在出現報警的位置及附近，發(fā)現它對Y軸測量系統(光柵)并無(wú)干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現異?，F象?？紤]到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長(cháng)度較長(cháng)，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來(lái)回移動(dòng)。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線(xiàn)的可能性較大。維修時(shí)有意將X軸運動(dòng)到出現故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線(xiàn)，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線(xiàn)的連接情況，最終發(fā)現其中一根信號線(xiàn)在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現開(kāi)路現象；利用電纜內的備用線(xiàn)替代斷線(xiàn)后，機床恢復正常。例3~例4．驅動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)系統的數控滾齒機，開(kāi)機后移動(dòng)機床的Z軸，系統發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過(guò)程：數控機床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動(dòng)系統的故障。由于機床伺服進(jìn)給系統為全閉環(huán)結構，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機與機械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認故障部位，維修時(shí)首先在機床斷電、松開(kāi)夾緊機構的情況下，手動(dòng)轉動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現機械傳動(dòng)系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差以?xún)?，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動(dòng)器的不良引起的。檢查驅動(dòng)器發(fā)現，驅動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報警，基本上可以排除驅動(dòng)器主回路的故障?？紤]到該機床X、Z軸驅動(dòng)器型號相同，通過(guò)逐一交換驅動(dòng)器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動(dòng)器的A2板。根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認故障原因是由于A(yíng)2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！