伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。直流伺服電機與交流伺服電機分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。直流伺服電機，它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著(zhù)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機是一種兩相的交流電動(dòng)機。兩者的優(yōu)缺點(diǎn)對比直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機，有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會(huì )產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定。直流伺服電機容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機的速度控制特性良好，在整個(gè)速度區內可實(shí)現平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實(shí)現恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩運行場(chǎng)合。交流伺服電機的缺點(diǎn)是控制較復雜，驅動(dòng)器參數需要現場(chǎng)調整PID參數確定，而且需要更多的連線(xiàn)來(lái)支持其運行工作。兩者的應用領(lǐng)域對比直流伺服電機應用在各類(lèi)數字控制系統中的執行機構驅動(dòng)以及需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅動(dòng)。由于直流伺服馬達既具有交流馬達的結構簡(jiǎn)單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流馬達的運行效率高、無(wú)勵磁損耗以及調速性能好的特點(diǎn)，故在當今國民經(jīng)濟的各個(gè)領(lǐng)域，如醫療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅動(dòng)。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。因為伺服多用在定位、速度控制場(chǎng)合，所以伺服又稱(chēng)為運動(dòng)控制?？偨Y不管是直流伺服電機還是交流伺服電機都是服電機的一種，其特點(diǎn)決定了應用領(lǐng)域的不同，在實(shí)際應用場(chǎng)景里相輔相成，想互協(xié)助。伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如數控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備，包括你的電腦里面都有這東西聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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