當代產(chǎn)業(yè)設置裝備部署應用中在高精度應用場(chǎng)所隨著(zhù)伺服馬達技能的生長(cháng)，從高扭矩密度以致于高功率密度，使轉速的提拔高過(guò)3000rpm，由于轉速的提拔，使得伺服馬達的功率密度大幅提拔。這意謂著(zhù)伺服馬達是否必要搭配減速機，其決定因素重要是從應用的需求上及本錢(qián)的思量來(lái)審視。 到底在什么樣的應用場(chǎng)所需求必須搭配伺服行星齒輪減速機？直流電機芯片解答： 1、重負何高精度：必須對負載做移動(dòng)并要求細密定位時(shí)便有此必要。一樣通常像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設置裝備部署、呆板人等主動(dòng)化設置裝備部署。他們的共同特性在于將負載移動(dòng)所需的扭矩每每遠凌駕伺服馬達自己的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提拔，便可有用辦理這個(gè)題目。 2、提拔扭矩：輸出扭矩提拔的方法，大概接納直接增大伺服馬達的輸出扭矩方法，但這種方法不光必須利用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強健的布局，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)接納比力大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相干機電設置裝備部署規格的增大，又會(huì )使控制體系的本錢(qián)大幅長(cháng)。 3、 增長(cháng)利用服從：理論上，提拔伺服馬達的功率也是輸出扭矩提拔的方法，可藉由增長(cháng)伺服馬達兩倍的速率來(lái)使得伺服體系的功率密度提拔兩倍，并且不必要增長(cháng)驅動(dòng)器等控制體系組件的規格，也便是不必要增長(cháng)分外的本錢(qián)。而這就需透過(guò)行星減速機的搭配來(lái)到達提拔扭矩的目標了。以是說(shuō)，高功率伺服馬達的生長(cháng)是必須搭配應用減速機，而非將其省略不消。 4、進(jìn)步利用性能：據相識，負載慣量的不妥立室，是伺服控制不穩固的最大緣故原由之一。對付大的負載慣量，可以利用減速比的平方反最近調配最佳的等效負載慣量，以得到最佳的控制相應。以是從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機為伺服應用的控制相應的最佳立室。 5、增長(cháng)設置裝備部署利用壽命：行星減速機還可有用辦理馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會(huì )由于速率的低落，導致孕育發(fā)生某水平上的衰減，尤其在對付低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩固性上，分外容易看出。因此，接納減速性能使馬達具有較高轉速。 6、低落設置裝備部署本錢(qián)：從本錢(qián)看法，假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動(dòng)器，需泯滅一單元設置裝備部署本錢(qián)，以5KW的AC伺服馬達搭配驅動(dòng)器必須泯滅 15 單元本錢(qián)，但是若接納0.4KW伺服馬達與驅動(dòng)器，搭配一組減速機就可以大概到達前述泯滅15個(gè)單元本錢(qián)才氣完成的事，在操縱本錢(qián)上節流50%以上。 因此利用者依其加工需求差別，決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)物。一樣通常而言，在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)所需求，絕大部門(mén)接納行星齒輪減速機。 行星式減速機原理與技能 ： 至于行星式齒輪減速機，根本布局由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架，以及牢固的內齒環(huán)所組成。行星式齒輪減速機的事情原理，動(dòng)力是由馬達端輸入至太陽(yáng)輪，而太陽(yáng)輪將驅動(dòng)連結于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞自己軸線(xiàn)自轉外，并驅動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)體系的中央，將他轉動(dòng)。 聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
