伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統,而變頻器通常工作于開(kāi)環(huán)控制,所以無(wú)論從速度還是精度上,變頻器都無(wú)法和伺服相比。
變頻只是伺服的一個(gè)部分,伺服是在變頻的基礎上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。
變頻器只是一個(gè)V-F轉換,用于控制電機的一個(gè)器件。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統。簡(jiǎn)單說(shuō)變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移動(dòng)量,力距,定位,從而達到精確、穩定,不會(huì )因變頻而產(chǎn)生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)的系統,從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過(guò)程中還會(huì )產(chǎn)生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統是不會(huì )產(chǎn)生這樣的后果。所以說(shuō)伺服系統的達到的效果是變頻電機無(wú)法比擬的。
其實(shí)各位都忽略了一個(gè)問(wèn)題,就是伺服電機都是同步電機,其轉子轉速就是電機的實(shí)際轉速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機,其實(shí)際轉速跟轉子轉速存在著(zhù)轉差,所以它本身電機在速度就不是很穩定。
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個(gè)必須的內部環(huán)節,伺服驅動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無(wú)級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿(mǎn)足快速響應和準確定位。同步伺服的成本價(jià)格及其昂貴,這樣在現場(chǎng)應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時(shí)很多驅動(dòng)器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準確、精確、快速定位,所以往往只有高端的產(chǎn)品才采用伺服系統。