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基于多CPU 架構伺服驅動(dòng)控制器的分析
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2019/3/1 11:27:51 點(diǎn)擊：492
論述伺服驅動(dòng)控制器的實(shí)現方法，通過(guò)對ARM+FPGA+DSP架構的多CPU控制器的具體分析將其原理和優(yōu)勢展現出來(lái)；這種架構控制器系統分工明確，提高了算法的實(shí)時(shí)性；提高了控制器對外接口EtherCAT的實(shí)時(shí)性；提高了系統的穩定性。這種架構方案在天津電氣科學(xué)研究院有限公司的伺服驅動(dòng)器產(chǎn)品中進(jìn)行了實(shí)驗，現場(chǎng)的應用取得了良好的效果，體現出這種技術(shù)的現實(shí)意義。
1.引言
伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的系統定位。
