中國的機械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,伺服系統對提高產(chǎn)品的競爭力發(fā)揮了重要作用。下面介紹下伺服電機是如何進(jìn)行測試的。
先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線(xiàn)任意兩根短路連接。
第二步,把驅動(dòng)器按圖紙接上電源,通電。
第三步,接上編碼器,再開(kāi)機。
第四步,按照說(shuō)明書(shū)上設置驅動(dòng)器。我設置了“速度控制模式”,然后旋動(dòng)電位器,電機沒(méi)有轉動(dòng)。
第五步,重新設置了伺服驅動(dòng)器,改成“位置控制模式”,把運動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。
最后,板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的,開(kāi)關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。