性能要求對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。穩定性好：作用在系統上的擾動(dòng)消失后，系統能夠恢復到原來(lái)的穩定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統能夠達到新的穩定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過(guò)程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)；精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；快速響應性好：有兩方面含義，一是指動(dòng)態(tài)響應過(guò)程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應過(guò)程結束的迅速程度?？焖夙憫允?a href="http://www.renxg.com/" target="_blank">伺服系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以?xún)?，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿(mǎn)足超調要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。節能高：由于伺服系統的快速相應，注塑機能夠根據自身的需要對供給進(jìn)行快速的調整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到高效節能。主要參數衡量伺服系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡(jiǎn)稱(chēng)帶寬，由系統頻率響應特性來(lái)規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來(lái)，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實(shí)現了直接驅動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線(xiàn)性因素，使帶寬達到50赫，并成功應用在遠程導彈、人造衛星、精密指揮儀等場(chǎng)所。伺服系統的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機、旋轉變壓器、光電編碼器、光柵、磁柵和球柵等。此外，也可采取附加措施來(lái)提高系統的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過(guò)減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來(lái)提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統稱(chēng)為精測粗測系統或雙通道系統。通過(guò)減速器與轉軸嚙合的測角線(xiàn)路稱(chēng)精讀數通道，直接取自轉軸的測角線(xiàn)路稱(chēng)粗讀數通道。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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