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伺服驅動(dòng)器維修
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/12/22 10:00:25 點(diǎn)擊:490

1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出?! 」收显颍弘娏鞅O控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)?! √幚矸椒ǎ嚎梢杂弥绷麟妷罕頇z測觀(guān)察?! ?、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快?! 」收显颍簾o(wú)刷電機的相位搞錯?! √幚矸椒ǎ簷z測或查出正確的相位?! 」收显颍涸诓挥糜跍y試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置?! √幚矸椒ǎ簩y試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置?! 」收显颍浩铍娢黄魑恢貌徽_?! √幚矸椒ǎ褐匦略O定?! ?、電機失速?! 」收显颍核俣确答伒臉O性搞錯?! √幚矸椒ǎ骸 、如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)  b、如使用測速機,將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入?! 、如使用編碼器,將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入?! 、如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好?!」收显颍壕幋a器速度反饋時(shí),編碼器電源失電?! √幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的?! ?、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)?! 」收显颍阂粋€(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作?! √幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口?! 」收显颍好钚盘柌皇菍︱寗?dòng)器信號地的?! ?、上電后,驅動(dòng)器的LED燈不亮?! 」收显颍汗╇婋妷禾?,小于最小電壓值要求?! √幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓?! ?、當電機轉動(dòng)時(shí), LED燈閃爍?! 」收显颍篐ALL相位錯誤?! √幚矸椒ǎ簷z查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。 多數無(wú)刷電機都是120相差?! 」收显颍篐ALL傳感器故障  處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間?! √幚矸椒ǎ簩⒚钚盘柕睾万寗?dòng)器信號地相連。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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