隨著(zhù)伺服電動(dòng)機在工業(yè)中的廣泛應用，高動(dòng)態(tài)性能的的伺服驅動(dòng)器和伺服電動(dòng)機的設計和研究必將成為國內研究的一個(gè)熱點(diǎn)，同時(shí)，如何提高伺服電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)特性，也已經(jīng)成為急待解決的問(wèn)題。伺服系統在動(dòng)態(tài)調節過(guò)程中的性能指標稱(chēng)為動(dòng)態(tài)性能指標，如超調量、跟隨速度、跟隨精度、調節時(shí)間、抗干擾能力等。伺服系統最早被應用到軍事、航天領(lǐng)域，伴隨工業(yè)化的腳步，逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，在生產(chǎn)實(shí)踐中，伺服系統的應用早已非常廣泛。1、在數控機床中，采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅動(dòng)似乎已成為標準。90年代以來(lái)，歐美各國致力開(kāi)發(fā)應用高速數控機床，在相同分辨率的情況下，工作臺的進(jìn)給速度獲得到大大提升。當今數控系統機床更是突出高速、高精度、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn)。我們已經(jīng)看到國產(chǎn)伺服在經(jīng)濟型的數控機床上的應用，但在中高檔機床上國產(chǎn)伺服仍達不到要求，性能是一個(gè)重要方面，穩定性和品牌效應也是短時(shí)間內無(wú)法跨越的障礙。2、機器人也是伺服系統應用較多的領(lǐng)域，工業(yè)機器人擁有多個(gè)自由度，因此每臺工業(yè)機器人需要的伺服電機少則3-4臺，多則10臺以上。目前工業(yè)機器人的擁有量已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)臺，而且每年的需求量仍在大幅度增加。國際上工業(yè)機器人巨頭大多都有自己專(zhuān)屬的伺服配套，近些年也開(kāi)始有國內的伺服廠(chǎng)家開(kāi)始走進(jìn)機器人行業(yè)，盡管性能上還是有不小差距。3、紡織行業(yè)的伺服應用比例很低，為了提高生產(chǎn)效率，部分紡織機械開(kāi)始采用高檔的伺服技術(shù)，但幾乎用的都是進(jìn)口品牌，價(jià)格因素導致伺服系統在紡織行業(yè)沒(méi)有大面積普及應用。若是國產(chǎn)伺服在保持價(jià)格優(yōu)勢的同時(shí)，提高產(chǎn)品性能，將會(huì )大大推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展除此之外，印刷機械、包裝機械、醫療設備、冶金機械、自動(dòng)化流水線(xiàn)等都對伺系統有很大的需求量。從中也可以看到提高伺服系統的性能對于各行業(yè)發(fā)展的重要性，除了價(jià)格因素之外，買(mǎi)家對于伺服電機的關(guān)注點(diǎn)主要有：1.動(dòng)態(tài)響應快，動(dòng)態(tài)響應是伺服系統重要的動(dòng)態(tài)性能指標，要求系統跟隨給定快、超調量小、甚至無(wú)超調2.精度高，伺服系統的精度是指輸出量跟隨給定值的精確程度，如精密加工的機床，要求很高的定位精度3. 抗擾動(dòng)能力強，在各種擾動(dòng)作用下系統輸出動(dòng)態(tài)變化小，恢復時(shí)間快4.與行業(yè)相關(guān)的解決方案，如電子凸輪、追剪、飛剪等控制技術(shù)的應用伺服系統主要由伺服電機和驅動(dòng)器兩部分組成。驅動(dòng)器在控制系統中作為命令元件，伺服電機在控制系統中作為執行元件，兩者是控制系統的重要組成部分。伺服系統的的動(dòng)態(tài)性能很多程度上取決于這兩個(gè)部分。其中，響應帶寬是衡量動(dòng)態(tài)性能的一項重要指標，帶寬越高，伺服系統的輸出跟隨輸入指令的能力就越強，動(dòng)態(tài)性能就越好?！督涣魉欧寗?dòng)器通用技術(shù)條件》（JB T 10184-2000）中規定了伺服驅動(dòng)器速度環(huán)帶寬的測試方法：驅動(dòng)器輸入正弦波轉速指令，其幅值為額定轉速指令值的0.01倍，頻率由1Hz逐漸升高，記錄電動(dòng)機對應的轉速曲線(xiàn)，隨著(zhù)指令正弦頻率的提高，電動(dòng)機轉速的波形曲線(xiàn)對指令正弦波曲線(xiàn)的相位滯后逐漸增大，而幅值逐漸減小。相位滯后增大至90度時(shí)的頻率作為伺服系統90度相移的頻帶寬度；幅值減小至低頻時(shí)0.707倍的頻率作為伺服系統-3dB頻帶寬度。
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