伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置?！ 八欧币辉~源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉子靜止不動(dòng);當控制信號發(fā)出時(shí)，轉子立即轉動(dòng);當控制信號消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。因此伺服電機指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機，是以其工作性質(zhì)命名的，概念上和“直流電機”“異步電機”“同步電機”這些常見(jiàn)以電機驅動(dòng)方式來(lái)分類(lèi)的方式不一樣，注意不要混肴?！∷欧姍C可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機，其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無(wú)刷直流伺服，交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。(實(shí)際上無(wú)刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不過(guò)區別在于用直流供電，并控制器電子換向實(shí)現交流電機驅動(dòng)) 但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機，因為其控制響應性能最優(yōu);久而久之，大家日常說(shuō)道的伺服電機通常都是指永磁同步電機?！∮来磐剿欧姍C 永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)?！ √攸c(diǎn)如下： 控制速度非?？?，從啟動(dòng)到額定轉速只需幾毫秒;而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘?！ ?dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運動(dòng)?！ 」β拭芏却?，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕?！ ∵\行效率高 可支持低速長(cháng)時(shí)間運行?！ 嚯姛o(wú)自轉現象，可快速控制停止動(dòng)作?！ 〉S著(zhù)異步電機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，當前以模擬信號控制的異步電機在控制響應方面性能也跟上來(lái)了，且其亦具備永磁同步電機不具備的優(yōu)點(diǎn)，因此異步伺服電機作為伺服電機行業(yè)的一股新生力量也在漸露頭角?！ ‘惒剿欧姍C 異步伺服電機實(shí)際上和異步電機是幾乎完全相似的，不過(guò)其引入了編碼器實(shí)現了對電機的閉環(huán)控制，因此也可以視為伺服電機的一種。尤其是當前變頻調速技術(shù)的飛速發(fā)展，異步伺服電機的實(shí)際控制性能也很不錯，配合其支持大功率、高轉速的特點(diǎn)，在一些永磁同步電機無(wú)法勝任的地方大放異彩。特點(diǎn)如下： 功率可以做得很大，設計成熟，運行可靠性高 支持高速(過(guò)10000rpm)長(cháng)時(shí)間運行，同比下永磁電機最高只能做到6000~8000rpm轉速?！⌒?xún)r(jià)比高，在對控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機使用聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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