伺服電機驅動(dòng)器的正確使用除按用戶(hù)手冊正確設置參數外，還應結合使用現場(chǎng)和負載情況，靈活操作。同樣，維修伺服電機系統除采用同型號的部件進(jìn)行替代外，也可以對原設備的功能、信號分析后，使用不同型號部件進(jìn)行替代。伺服電機驅動(dòng)器的幾個(gè)參數設置1、位置比例增益設定位置環(huán)調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。2、位置前饋增益設定位置環(huán)的前饋增益；設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。3、速度比例增益設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。4、速度積分時(shí)間常數設定速度調節器的積分時(shí)間常數；設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。5、速度反饋濾波因子設定速度反饋低通濾波器特性；數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(huì )引起振蕩；數值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。6、最大輸出轉矩設置設置伺服電機的內部轉矩限制值；設置值是額定轉矩的百分比；任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí)，驅動(dòng)器認為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數。設置值表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍；設置到達速度；在非位置控制方式下，如果電機速度超過(guò)本設定值，則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON，否則為OFF；在位置控制方式下，不用此參數；與旋轉方向無(wú)關(guān)。伺服驅動(dòng)器參數設置的方法：當一個(gè)新的系統，參數不能工作時(shí)，首先設定位置增益，確保電機無(wú)噪音情況下，盡量設大些，轉動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習設定的數來(lái)參考，然后設定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運行時(shí)連續，位置精度受控即可。1、速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。2、速度積分時(shí)間常數：設定速度調節器的積分時(shí)間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。3、速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(huì )引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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