伺服系統是用來(lái)控制被控制對象的某種狀態(tài),使其能自動(dòng)地、連續地、精確地復現輸入信號變化規律的一種自動(dòng)控制系統。由于光纖連接器插針的芯徑很細,為了按照倒角要求研磨出較理想的端面,操作臺X、Y、A 3個(gè)軸方向的重復定位誤差必須控制在一定的范圍內。伺服放大器采用高響應矢量控制,具有高精度的電流檢出能力,可以實(shí)現高精度、高速度和穩定進(jìn)給,能很好滿(mǎn)足系統的控制要求。光纖連接器研磨機伺服控制系統是一個(gè)閉環(huán)控制系統。圖1是其閉環(huán)伺服系統框圖,系統將輸出位移與設定進(jìn)行比較,自動(dòng)對位置環(huán)參數、速度環(huán)參數、電流環(huán)參數以及勵磁參數進(jìn)行調整,使目標位置與實(shí)際位置趨于一致,從而達到精確定位的目的。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!