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伺服電機編碼器精度與分辨率
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/11/24 8:08:48 點(diǎn)擊:391

“精度”是用來(lái)描述物理量的準確程度,其反應的是測量值與真實(shí)值之間的誤差,而“分辨率”是用來(lái)描述刻度劃分的,其反應的是數值讀取過(guò)程中所能讀取的最小變化值。簡(jiǎn)比喻:一把常見(jiàn)的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個(gè)刻度,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說(shuō)這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的實(shí)際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來(lái)的2毫米,我們并不知道他與真實(shí)絕對的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來(lái)烤一下它,并且把它拉長(cháng)一段,然后再考察一下它。我們不難發(fā)現,它還有100個(gè)刻度,因而它的“分辨率”還是1毫米,跟原來(lái)一樣!然而,它的精度顯然已經(jīng)改變了??o?????μ??o???? ???¨?2??o|??????è?¨???

于編碼器來(lái)說(shuō),“分辨率”除了與刻線(xiàn)數有關(guān)外,還會(huì )因電氣信號方面的影響而改變,它是可調的,可控的,它可以隨著(zhù)對信號的細分而改變,細分倍數越高,分辨率越小,但是細分倍數越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機械方面,一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進(jìn)行補償等來(lái)提高精度),這個(gè)數值是通過(guò)檢測出來(lái)的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過(guò)計算來(lái)得出一個(gè)具體的數值作為精度的依據,大多只能在使用的過(guò)程當中判斷出精度的好壞來(lái)?! ±?,對于13bit的,其碼盤(pán)上的絕對位置數為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說(shuō),在讀取數值的時(shí)候,要求數值間的跳動(dòng)是158角秒,如果要讀取的第一個(gè)數值是0,則第二個(gè)讀取的數值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當要讀取158這個(gè)數值的時(shí)候,由于誤差的存在,并不可能得到絕對的158秒,編碼器所讀取出來(lái)的158秒與絕對真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說(shuō),精度,是在分辨率的基礎上來(lái)談的。而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會(huì )引入誤差和擴大誤差,過(guò)度的細分將無(wú)法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎上進(jìn)行的,因為精度在使用前的不可見(jiàn)性而高倍細分是不負責任的。碼盤(pán)質(zhì)量越高,刻線(xiàn)越好,信號質(zhì)量信號越好,細分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會(huì )在相同的參數下,會(huì )有不同品牌,不同價(jià)位編碼器的一個(gè)原因?!±?,我們要讀取的數值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個(gè)單位的分辨率,選擇2個(gè)單位的分辨率是顯然不行的,因為我們讀出了1這個(gè)數值,則2是讀不出來(lái)的,在選擇1個(gè)單位分辨率的基礎上,我們讀出來(lái)的1與真實(shí)絕對的1的誤差就是精度。機床上的數控系統對于直光柵是有分辨率的設定的,需要讀取的數值間隔小于分辨率,機床就有可能會(huì )抖動(dòng)或出錯等?! τ诮^對式帶增量信號編碼器,能夠精確的保持串行傳輸的絕對位置值與增量值同步,絕對值確切的對應一個(gè)增量信號,位置值一定在一個(gè)增量信號的正弦周期之內。如13位絕對式,帶512線(xiàn)的增量信號,絕對位置間隔158秒,若要讀取兩個(gè)碼盤(pán)位置中間的一個(gè)位置是不合適的,但是,我們可以通過(guò)對其所帶的1Vpp增量信號進(jìn)行細分,如細分100倍,則相當于在兩個(gè)絕對位置之間又引入了幾個(gè)細分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎上,通過(guò)計算細分后的增量脈沖數而讀取兩個(gè)絕對位置之間的一個(gè)位置值,如:512線(xiàn)細分100倍,絕對位置1數值是0,絕對位置2數值是158,則讀取這兩個(gè)位置間的位置可以在位置1:數值0的基礎上多出一個(gè)脈沖則是25,兩個(gè)則是25x2=50……但是,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細分的,這就要求用戶(hù)能自行的對增量信號進(jìn)行細分處理。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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