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當然，現在通用的變頻驅動(dòng)系統采用閉環(huán)反饋的控制方式也已經(jīng)很普遍了，但總的來(lái)說(shuō)，它們對應用端反饋在測量精度和分辨率等方面的各項要求遠不如伺服運控系統那么高，并且多以速度反饋為主，很多時(shí)候，簡(jiǎn)單的 PG 反饋也就足夠了運行模式與控制方式運行模式指的是系統所要控制的應用對象類(lèi)型是位置、速度還是轉矩。從這個(gè)角度看伺服系統大都還是以位置模式為主的，有時(shí)會(huì )根據應用需求切換到速度或轉矩模式；而對于一般的變頻系統來(lái)說(shuō)，主要就是速度和轉矩模式了，少數變頻產(chǎn)品會(huì )有一些簡(jiǎn)單的位置模式可供選擇。控制方式說(shuō)的是在實(shí)現對某個(gè)應用對象的控制時(shí)，采取怎樣的方法。這個(gè)，在伺服系統里，基本就只有矢量控制了，顯然，這是由伺服應用本身所要達到的控制精度決定的。而在通用的變頻系統中，為了能夠滿(mǎn)足不同類(lèi)型和級別的應用需求，可供選擇的控制方式就有很多，比如：電壓/頻率（v/f）、直接轉矩、矢量控制...等等。這一點(diǎn)也再次印證了我們之前所說(shuō)的，伺服和變頻其實(shí)是兩個(gè)不同范疇的概念，伺服強調的是控制性能和應用結果，所以在系統配置時(shí)更關(guān)注運行模式；而變頻其實(shí)指的是電力傳動(dòng)的工作方式和結構原理，因此在使用時(shí)會(huì )更看重控制方式。適配電機和動(dòng)力執行機構為了能夠達到較高的控制精度和應用性能，伺服運控系統對配套電機和執行機構的選擇通常會(huì )有著(zhù)極為嚴格的要求。這不僅僅體現在永磁同步電機的使用上，還包括對適配電機各項規格的制定和設計以及不同類(lèi)型的電機執行機構的選擇方面，例如：■須根據負載和運行曲線(xiàn)，基于堵轉轉矩（力）、峰值轉矩（力）和額定速度選擇電機，并匹配機械傳動(dòng)速比；■更低的轉子慣量用于提升動(dòng)態(tài)性能、中/高慣量用于提升控制的穩定性；■專(zhuān)用電氣連接端口，以提升系統的 EMC 電磁兼容（抗干擾）性能；■不同類(lèi)型機械動(dòng)力輸出的連接方式（如：標準輸出軸、空心軸、法蘭輸出...），以適應不同類(lèi)型的應用負載；■多種電機和動(dòng)力執行機構選項（如：直線(xiàn)電機、直驅電機、集成減速機電機、直線(xiàn)電動(dòng)缸...），以滿(mǎn)足各類(lèi)運控應用的性能需求；大部分伺服廠(chǎng)商往往會(huì )推薦用戶(hù)使用其標配的驅動(dòng)和電機/執行機構（甚至電纜和連接器）產(chǎn)品組合，很大程度上也是出于確保系統性能的角度所考慮的。（當然，競爭的排他性也正在于此。而這些苛刻的要求在一般的變頻系統中就不多見(jiàn)了。大部分的通用變頻應用都會(huì )采用異步電機（有些應用會(huì )使用永磁同步電機，多數是出于節能的角度考慮），選型時(shí)需要考慮的主要就是功率、額定轉速和工作制...等等；除此以外就是基于應用環(huán)境，選擇電機的防護等級、冷卻方式、安裝方式...等等。而對于電機慣量、電氣連接、輸出方式...等方面，就沒(méi)有太過(guò)嚴苛的要求，同時(shí)廠(chǎng)家基本上也不會(huì )用所謂的“配套組合”來(lái)限制用戶(hù)對于電機品牌的選擇。率范圍此外，由于伺服所面對的往往是那些要求高精度、高動(dòng)態(tài)響應的應用環(huán)境，因此總體負載也會(huì )相對較輕，其總體輸出功率的范圍一般也就在幾十千瓦以?xún)?，比起以?dòng)力傳動(dòng)見(jiàn)長(cháng)的變頻驅動(dòng)系統來(lái)說(shuō)會(huì )小很多；而那些負載較重的運控應用，通常都并不會(huì )有過(guò)高的響應特性需求，一般來(lái)說(shuō)異步變頻也是可以滿(mǎn)足要求的。上述伺服和變頻的技術(shù)比較，更多其實(shí)還是側重在應用的角度來(lái)看待它們二者之間的差別，而并沒(méi)有涉及到太多關(guān)于產(chǎn)品本身的部分，比如：三環(huán)的差異、內部結構和組成元器件的不同、過(guò)載能力的差異...等等。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！