這是一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服測試儀,將全面測試的能力,幾乎所有先進(jìn)的伺服。它有兩個(gè)按鈕,中心和掃描和電位如下:- 中心正是這么做的,中心的伺服電機,事后電位決定位置-掃描掃描由電位器設定確定的利率伺服來(lái)回 。 使用其內部定時(shí)器建立一個(gè)恒定的幀周期為20ms PCB板(下面下載)
零件清單 R1 = 1K R2 = 10K R3 = 82R R4 = 10K R5 = 5K電位器 C1 = 27pF C2 = 27pF C3 = 100nF的 D1 = 4,7 V齊納二極管 Q1 = 10MHz時(shí)crytal IC1 = PIC12F675聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!