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伺服系統與變頻器的工作原理
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/10/16 8:28:40 點(diǎn)擊：333
變頻器的調速原理主要受制于異步電動(dòng)機的轉速n、異步電動(dòng)機的頻率f、電動(dòng)機轉差率s、電動(dòng)機極對數p這四個(gè)因素。轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機的轉速，當頻率f在0-50Hz的范圍內變化時(shí)，電動(dòng)機轉速調節范圍非常寬。變頻調速就是通過(guò)改變電動(dòng)機電源頻率實(shí)現速度調節的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節為濾波、直流儲能和緩沖無(wú)功功率。伺服系統的工作原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是在開(kāi)環(huán)控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過(guò)旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動(dòng)器做閉環(huán)負反饋的PID調節控制。再加上驅動(dòng)器內部的電流閉環(huán)，通過(guò)這3個(gè)閉環(huán)調節，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時(shí)間響應特性都提高很多。伺服系統是個(gè)動(dòng)態(tài)的隨動(dòng)系統，達到的穩態(tài)平衡也是動(dòng)態(tài)的平衡。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
