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處理伺服電機系統震動(dòng)問(wèn)題?27個(gè)例子讓你完全學(xué)會(huì )(2)
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/9/7 8:34:06 點(diǎn)擊:765

六、新買(mǎi)的電,就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉速很低,大約在25赫茲左右,感覺(jué)噪音很大,機械上的主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪的角度沒(méi)有問(wèn)題,電機底座固定的也很牢固,散熱風(fēng)扇和防護罩沒(méi)有刮擦,爆閘也是松開(kāi)的,但是一運轉起來(lái)噪音非常的大,就好像小區里面變壓器發(fā)出的聲音,為什么?那就是變頻器驅動(dòng)電機所特有的電磁噪音(吱吱的),沒(méi)有辦法消除掉,但可以減少一點(diǎn),就是修改變頻器參數:把那個(gè)載波頻率加大一點(diǎn),噪音就會(huì )小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率,會(huì )導致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金屬板聲音會(huì )比較大,負載大聲音會(huì )更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細聽(tīng)聽(tīng)音源來(lái)自什么地方,要是安裝沒(méi)有什么問(wèn)題,電機聲音大往往是軸承不良,新的應該不至于,可能原本就是這樣的,運行正常就行。另外就是控制問(wèn)題。七、伺服電機運轉時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因?異響是電機的負載過(guò)重,電機的轉矩小于負載所需轉矩,而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發(fā)熱就是電機的電流過(guò)大(一般發(fā)熱很正常),若是很燙,或者堵轉時(shí)間過(guò)長(cháng)很容易燒毀電機(電機退磁)。直白說(shuō)就是小馬拉大車(chē)很費力,為了拉動(dòng)小馬就更加的費勁拉車(chē),所以會(huì )發(fā)熱(增加電流),拉車(chē)很費勁(異響)。異響是因為伺服電機軸承壞了,發(fā)熱是電流大,實(shí)質(zhì)是伺服電機為了克服電機軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流,估計電機壞了,需盡快處理,不然故障會(huì )擴大。八、西門(mén)子伺服電機會(huì )嗡嗡響是什么問(wèn)題?伺服電機出現這種問(wèn)題有多種原因,一是伺服電機編碼器零位不準,也就是編碼器零位漂移,二是驅動(dòng)器剛性不足或參數有問(wèn)題,三是伺服電機動(dòng)力線(xiàn)接的可能有問(wèn)題呀,伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)是不能搞錯的,可調換幾次看看。四是編碼器安裝問(wèn)題或編碼器自身有問(wèn)題,需要認真檢查,有同樣的伺服電機和驅動(dòng)器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問(wèn)題,最好找專(zhuān)業(yè)人士檢修。系統與驅動(dòng)器故障,電機本身故障;驅動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統的匹配未達到最佳值而引起的,通常只要通過(guò)驅動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調節即可進(jìn)行消除,具體方法為:1)根據驅動(dòng)模塊及電動(dòng)機規格,對驅動(dòng)器的調節器板的S2進(jìn)行正確的電流調節器設定。2)將速度調節器的積分時(shí)間Tn調節電位器(在驅動(dòng)器正面),逆時(shí)針調至極限(Tn≈39ms)。3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動(dòng)器正面),調整至中間位置(Kp≈7~10)。4)在以上調整后,即可以消除伺服電動(dòng)機的尖叫聲,但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調整。5)順時(shí)針慢慢旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器,減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機出現振蕩聲。6)逆時(shí)針稍稍旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器,使電動(dòng)機振蕩聲恰好消除。7)保留以上位置,并作好記錄。本機床經(jīng)以上調整后,尖叫聲即消除,機床恢復正常工作。九、電機掃堂是什么原因?電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發(fā)生摩擦,一般是軸承壞了,還有可能是軸承走外緣,端蓋的軸承位置松動(dòng)。也有可能是轉子走內緣,轉子上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動(dòng)會(huì )造成的轉子偏心。電機軸上支承圈磨損嚴重、轉子鐵心位移,或因其他原因使定子鐵心位移,造成電機錐形轉子與定子間隙太小發(fā)生掃膛。電機嚴禁“掃膛”,當發(fā)生掃膛后,應拆下支承圈進(jìn)行更換,調整定子轉子錐面之間的間隙使之均勻,或送修。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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