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處理伺服電機系統震動(dòng)問(wèn)題?27個(gè)例子讓你完全學(xué)會(huì )(1)
發(fā)布者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020/9/7 8:30:35 點(diǎn)擊:772

一、數控銑床,打開(kāi)電源和系統,伺服電機嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機會(huì )發(fā)熱,調小剛性后不響了,但銑出來(lái)的圓不像圓,該怎樣調?應該是幾臺驅動(dòng)器設置的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激??梢园汛郎y的驅動(dòng)器與參考驅動(dòng)器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。二、伺服驅動(dòng)器,通過(guò)調節三環(huán)PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機并沒(méi)有震動(dòng),載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?噪音的原因:因為沒(méi)有做輸入脈沖濾波,所以才有那個(gè)噪音三、電機啟動(dòng)不起來(lái)而且噪聲大振動(dòng)大是什么原因?1、 脫開(kāi)載荷;2、 用手盤(pán)動(dòng),確認靈活、無(wú)異常;3、 空載啟動(dòng)實(shí)驗;4、 檢查負載情況。先看看是不是動(dòng)平衡出了問(wèn)題,這是電流聲音,其次看電機軸承,最后是驅動(dòng)器參數,多數是軸承松懈或壞。四、電動(dòng)機運行有異常噪音,什么原因和怎么處理?1、當定子與轉子相擦時(shí),會(huì )產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發(fā)現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動(dòng)機缺相運行,吼聲特別大??蓴嚯娫俸祥l,看是否能再正常起動(dòng),如果不能起動(dòng),可能有一相熔絲斷路。開(kāi)關(guān)及接觸器觸頭一相未接通也會(huì )發(fā)生缺相。3、軸承嚴重缺油時(shí),從軸承室能聽(tīng)到“咝咝”聲。應清洗軸承,加新油。4、風(fēng)葉碰殼或有雜物,發(fā)出撞擊聲。應校正風(fēng)葉,清除風(fēng)葉周?chē)碾s物。5、籠型轉子導條斷裂或繞線(xiàn)轉子繞組接頭斷開(kāi)時(shí),有時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲,轉速也變慢,電流增大,應檢查處理。另外有些電動(dòng)機轉子和定子的長(cháng)度配合不好,如定子長(cháng)度比轉子長(cháng)度長(cháng)得太多,或端蓋軸承孔磨損過(guò)大,轉子產(chǎn)生軸向竄動(dòng),也會(huì )產(chǎn)生“嗡嗡”的聲音。6、定子繞組首末端接線(xiàn)錯誤,有低沉的吼聲,轉速也下降,應檢查叫正。電機噪聲很大,是什么原因?如何處理?原因1:電機內軸承間隙大  處理:更換軸承。原因2:轉子掃堂  處理:重新修理定子、轉子。原因3:磁鋼松動(dòng)  處理方法:重新粘結磁鋼。原因4:電機機體偏轉  處理:重新調整機體。原因5:電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動(dòng)  。處理:清洗換向器或焊牢換向片。原因6:碳刷松動(dòng)、碳刷架不正  處理:調整。五、電機有噪聲大,什么原因?怎么解決?依據電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類(lèi):①電磁噪聲;②機械噪聲;③空氣動(dòng)力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí),就會(huì )惹起共振,使振動(dòng)與噪聲大大加強,甚至危及電機的使用壽命。根據電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當的氣隙磁密,不該太高,但過(guò)低又會(huì )影響資料的應用率;⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現低次力波;⑷采用轉子斜槽,斜一個(gè)定子槽距;⑸定、轉子磁路對稱(chēng)平均,迭壓嚴密;⑹定、轉子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;⑺留意避開(kāi)它們的共振頻率。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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