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伺服電機定位原理
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/9/4 8:21:50 點(diǎn)擊：820
伺服電機定位原理很簡(jiǎn)單，電機旋轉帶動(dòng)絲桿轉換把旋轉量轉換成平移量，脈沖的數量就是移動(dòng)的距離，我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。電子齒輪比提供了簡(jiǎn)單易用的行程比例變更，如現在一套伺服系統臺達ASDA-B系列的驅動(dòng)器，編碼器分辨率為160000p/r，機械設備的絲桿導程為10mm，減速機減速比為15，現要求每個(gè)脈沖的移動(dòng)量為1絲，計算電子齒輪比的分母與分子N/M。我們的思路很簡(jiǎn)單，不要套公式，進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單地對比就可以計算出，如下表中的轉換：
首先考慮不使用電子齒輪比的情況單位脈沖的移動(dòng)量只有1/160絲，達不到我們的要求因此需要擴大倍數（它的倒數）來(lái)滿(mǎn)足，這是在沒(méi)有減速機的情況下，如果有減速機它的脈沖量又會(huì )縮小，因為需要繼續擴大倍數（減速比），這樣在得出了電子齒輪比的分子2400，分母為1。在臺達驅動(dòng)器的參數組P1-44電子齒輪比分子設置2400，P1-45分母設置為1即可聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
