（1） 液壓伺服控制系統液壓伺服控制系統是以電機提供動(dòng)力基礎，使用液壓泵將機械能轉化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門(mén)改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作，完成各種設備不同的動(dòng)作需要。液壓伺服控制系統按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等，其中應用較多的是機-液和電-液控制系統。按照被控物理量的不同，液壓伺服控制系統可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統還可以分為節流控制（閥控）式和容積控制（泵控）式。在機械設備中，主要有機-液伺服系統和電-液伺服系統。（2） 交流伺服控制系統交流伺服控制系統包括基于異步電動(dòng)機的交流伺服系統和基于同步電動(dòng)機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。它的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動(dòng)態(tài)響應和運行穩定性等方面來(lái)衡量。（3） 直流伺服控制系統交流伺服控制系統的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關(guān)的是互相獨立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統，因此，它憑借控制簡(jiǎn)單，調速性能優(yōu)異，在數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)中曾占據著(zhù)主導地位。（4） 電液伺服控制系統它是一種由電信號處理裝置和液壓動(dòng)力機構組成的反饋控制系統。最常見(jiàn)的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力（或力矩）控制系統。以上是我們常用到的四種伺服系統，他們的工作原理和性能以及可以應用的范圍都有所區別，各有自己的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。因此在選擇或者購買(mǎi)的時(shí)候，就需要根據系統的需要以及需要控制的參數和實(shí)現的性能，通過(guò)計算后在選擇合適的產(chǎn)品。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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