1、應用場(chǎng)景 自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進(jìn)電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì )選擇伺服電機驅動(dòng)?！ ?a href="http://www.renxg.com/" target="_blank">變頻器+變頻電機的控制方式，是通過(guò)改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制?！ ∷欧姍C與步進(jìn)電機相比： a）伺服電機使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機為開(kāi)環(huán)控制； b）伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進(jìn)電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級； c）控制方式相似（脈沖或方向信號）?！ ?、供電電源 伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機?！ 《哌€是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設備，甲方都會(huì )提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類(lèi)型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車(chē)等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機?！ ?、抱閘 根據動(dòng)作機構的設計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止狀態(tài)下，是否會(huì )造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。4、選型計算 選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機構。此時(shí)即可選擇伺服系統和對應的減速器?！ ∵x型過(guò)程中，主要考慮以下參數： 4.1、功率和速度 根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比?！≡趯?shí)際選型過(guò)程中，比如負載為水平運動(dòng)，因為各個(gè)傳動(dòng)機構的摩擦系數和風(fēng)載系數的不確定性，公式P=T*N/9549往往無(wú)法明確計算（無(wú)法精確計算扭矩的大?。?。而在實(shí)踐過(guò)程中，也發(fā)現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以，通過(guò)T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比（m：負載質(zhì)量；a：負載加速度；R：負載旋轉半徑）?！ ∮幸韵聨c(diǎn)需要注意： a）電機的功率富余系數； b）考慮機構的傳動(dòng)效率； c）減速機的輸入和輸出扭矩是否達標，并有一定的安全系數； d）后期是否會(huì )有加大速度的可能性?！ ≈档靡惶岬氖?，在傳統行業(yè)中，例如起重機等行業(yè)，使用普通的感應電機驅動(dòng)，加速度無(wú)明確要求，計算過(guò)程使用的是經(jīng)驗公式?！ ∽ⅲ贺撦d垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內 4.2、慣量匹配 要實(shí)現對負載的高精度控制，需要考慮電機與系統的慣量是否匹配?！ τ跒槭裁葱枰獞T量匹配的問(wèn)題，網(wǎng)上并沒(méi)有給出一統江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10（西門(mén)子）；比值越小，控制穩定性越好，但需要更大的電機，性?xún)r(jià)比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學(xué)大學(xué)“理論力學(xué)”?！ ?.3、精度要求 計算經(jīng)過(guò)減速機和傳動(dòng)機構的變化后，電機的控制精度是否能夠滿(mǎn)足負載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機構有一定的回程間隙，都需要考慮?！ ?.4、控制匹配 這個(gè)方面主要是與電氣設計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類(lèi)型及是否需要引出數據等?！ ≈档靡惶岬氖?，做自動(dòng)化的設計，要學(xué)會(huì )借外力。特別是做非標自動(dòng)化，面臨太多設備的選型和計算，往往不堪重負，加班累成狗是常態(tài)?，F在伺服電機廠(chǎng)商都會(huì )提供技術(shù)支持，只要你提供給他負載、速度、加速度等參數要求，他們有一套自己的軟件自動(dòng)幫助你計算并選擇合適的伺服電機，非常的方便。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
