伺服電機 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降?！ 《鏅C 舵機是一種位置（角度）伺服的驅動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前，在高檔遙控玩具，如飛機、潛艇模型，遙控機器人中已經(jīng)得到了普遍應用。舵機主要是由外殼、電路板、驅動(dòng)馬達、減速器與位置檢測元件所構成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的 IC驅動(dòng)無(wú)核心馬達開(kāi)始轉動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當舵機轉動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì )隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動(dòng)的角度。一般的伺服馬達是將細銅線(xiàn)纏繞在三極轉子上，當電流流經(jīng)線(xiàn)圈時(shí)便會(huì )產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉動(dòng)的作用力。依據物理學(xué)原理，物體的轉動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉動(dòng)質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，于是將細銅線(xiàn)纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個(gè)重量極輕的無(wú)極中空轉子，并將磁鐵置於圓柱體內，這就是空心杯馬達。為了適合不同的工作環(huán)境，有防水及防塵設計的舵機；并且因應不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會(huì )因負載過(guò)大而崩牙的優(yōu)點(diǎn)。較高級的舵機會(huì )裝置滾珠軸承，使得轉動(dòng)時(shí)能更輕快精準?！∷欧姍C與步進(jìn)電機的性能比較 步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
