本系統利用觸摸屏完成人機對話(huà)，在觸摸屏上設有銅版的內徑、外徑、長(cháng)度和打磨次數，打磨頭震動(dòng)頻率，主軸轉速，打磨頭左右行進(jìn)速度等參數。操作人員可根據不同規格的銅版進(jìn)行設定，如果不進(jìn)行設定的話(huà)，系統可按照缺省參數運行?！LC中存有主控程序，它可以接受從觸摸屏輸入的參數，并充分利用自身的浮點(diǎn)運算功能來(lái)完成打磨頭起始位置的精確定位和控制各種電機的轉速。另外，利用PLC來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)與停止，而后通過(guò)觸摸屏調整變頻器的速度，可使變頻器的反應速度明顯加快?！ 伖鈾C自動(dòng)控制系統硬件組成該系統由西門(mén)子的PLC（P200）、日本富士觸摸屏、富士變頻器等組成其自動(dòng)控制部分，。觸摸屏有2個(gè)通訊口MJ1和MJ2：MJ2可以直接和變頻器的485通訊口進(jìn)行通訊，只需簡(jiǎn)單的設置和少量的宏命令就能對變頻器中的所有參數進(jìn)行設置和修改；MJ1則是觸摸屏與PLC的通訊口。在觸摸屏中放置了一些按鈕和需要從鍵盤(pán)輸入的參數，按鈕的狀態(tài)直接對應PLC內存中的VW字，PLC則根據VW字的狀態(tài)來(lái)執行按鈕的操作。同理，需要從鍵盤(pán)輸入的參數也對應PLC的VW狀態(tài)字。PLC程序根據VW字的值判定銅版直徑、內徑、打磨次數、打磨頭壓力等參數來(lái)執行相應的程序?！ ?）起始點(diǎn)的確定如中所示，由于銅版的長(cháng)度和內徑各不相同，并且支架呈錐形，因此當銅版剛剛固定時(shí)，打磨的起始橫向位置不固定，這就要求系統的自動(dòng)控制系統能夠將打磨頭精確定位到要打磨銅版的起始位置?！ ”鞠到y采用了下述方法來(lái)確定打磨的起始位置。在左側不動(dòng)支架的左方安裝一個(gè)零點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，零點(diǎn)到夾頭的左邊沿長(cháng)度為M，夾頭錐底直徑為d，錐頂夾角為H。另外，被打磨銅版的內徑為x.根據上述參數，可利用下式來(lái)計算零點(diǎn)到起始位置的長(cháng)度L.L=M d-x2cotH2. ?。?）PLC可以精確計算此函數的值。值得注意的是用PLC進(jìn)行浮點(diǎn)運算時(shí)，所有參與運算的量都設為雙精度型。固定支架2）打磨曲線(xiàn)的制定主軸轉動(dòng)的速度和震動(dòng)頭的頻率有一個(gè)比例。據實(shí)驗測定，一般震動(dòng)頭震動(dòng)一周，主軸表面旋轉行進(jìn)2cm，打磨效果較為理想?！ ∮珊闩ぞ仉姍C特性可知，電機的轉速與其頻率成正比。為確定銅版表面的打磨曲線(xiàn)，設打磨頭的震動(dòng)頻率為f，主軸的總合減速比為K，則電機的理想轉速可表示為fc=0.02f2PK，（2）其中fc為主軸電機轉動(dòng)頻率?！ ∫驗橛|摸屏沒(méi)有浮點(diǎn)數計算功能，因此上述公式由PLC計算，計算結果由PLC傳送給觸摸屏，再由觸摸屏傳送給變頻器來(lái)控制電機的轉速。此方法很好地解決了主軸頻率的跟進(jìn)，即當震動(dòng)頭的頻率根據需要變動(dòng)時(shí)主軸頻率能自動(dòng)改變，從而保持打磨曲線(xiàn)軌跡相對穩定，保證最好的打磨效果?！ 〗Y束語(yǔ)本系統充分利用PLC、觸摸屏和變頻器各自的特殊功能，將三者融合在一起實(shí)現了拋光機的自動(dòng)控制功能。該系統已投入使用，運行穩定、可靠。與老式拋光機相比，拋光工藝更加精確，并且工人的操作更加方便，故障的處理更加及時(shí)[2].聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
