1、伺服驅動(dòng)器和編碼器是構成伺服系統的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得:轉子速度,轉子位置和機械位置,可以完成:A、伺服電機的速度控制B、伺服電機的轉矩控制C、機械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))D、定點(diǎn)停車(chē)2、編碼器類(lèi)型非常多,最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來(lái)講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(xiàn)(脈沖數/轉),但線(xiàn)數越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統的要求,以選擇最合適的編碼器3、對于增量性編碼器,最為常用,但最大的問(wèn)題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用絕對值編碼器;如果機械振動(dòng)大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉變壓器。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!