Altivar58交流變頻器采用最先進(jìn)的磁通矢量控制技術(shù)，具有自動(dòng)搜尋速度捕捉旋轉負載（跟蹤起動(dòng)）功能；低頻時(shí)輸出轉矩可達150，總體性能基本可滿(mǎn)足檢定車(chē)的要求。該變頻器具有3個(gè)可定義的邏輯端口LI1，LI2和LIX.系統中，將LI1定義為正轉控制，LI2定義為反轉控制，LIX設為L(cháng)I4并定義為快速停車(chē)控制。變頻器的電流輸入端口A(yíng)I1與SDC31調節器的電流輸出口連接，420mA的電流變化對應于變頻器的輸入頻率051.2Hz.通過(guò)操作終端，可對多級菜單進(jìn)行設置，方便、靈活地選擇變頻器的工作狀態(tài)、起動(dòng)波形、起動(dòng)時(shí)間和跳頻頻率等。另外，變頻器設有快速制動(dòng)單元，通過(guò)實(shí)際調試設置制動(dòng)時(shí)間為8s，使得檢定車(chē)的制動(dòng)安全、平衡，制動(dòng)距離完全達到用戶(hù)要求?！DC31智能調節器采用人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自整定系統對用戶(hù)的控制系統進(jìn)行最佳PID參數計算，從而實(shí)現了極精確的自整定控制。設定參數C01C51可以使用戶(hù)方便地選用調節器的各種功能。調試PID控制參數時(shí)，先利用智能調節器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自學(xué)習功能對調節器的工作參數先進(jìn)行自整定，然后通過(guò)實(shí)驗精細調整各個(gè)相關(guān)參數，使之達到最佳?！ ‘斚到y工作在低速段（[0.2m/s）時(shí)，安裝在被動(dòng)輪軸上的旋轉編碼器（2000P/R）采集車(chē)速脈沖信號，經(jīng)頻率/電流變送器變換為電流信號，送入SDC31調節器的反饋信號輸入端，計算機經(jīng)遠程串行通訊轉換模塊ADAM4520把車(chē)速設定值下載給調節器，調節器按預定的PID控制策略進(jìn)行計算，通過(guò)主輸出通道發(fā)出控制量給變頻器，調整變頻器的設定頻率，從而達到實(shí)時(shí)控制速度的目的?！ ‘斬撦d發(fā)生波動(dòng)時(shí)，例如軌道的變形、水平度的變化、機械系統誤差或變速箱齒輪間隙等引起車(chē)速降低時(shí)，旋轉編碼器發(fā)出的脈沖頻率就會(huì )變小，送入調節器的速度反饋量PV值也變小，在給定信號不變的情況下，智能調節器計算后輸出的控制量MV增大，實(shí)時(shí)調節變頻器的輸入頻率使其升高，變頻器根據輸入頻率的改變及時(shí)提高輸出頻率，從而使電動(dòng)機的轉速升高。這樣動(dòng)態(tài)地實(shí)時(shí)調節檢定車(chē)速度，提高了系統的靜差率，大大減小了速度變化率?！ 】刂栖浖到y軟件采用面向對象的程序設計語(yǔ)言VisualBasic寫(xiě)成。它主要具有以下幾個(gè)方面的功能：1）控制系統自動(dòng)運行，用戶(hù)只需根據計算機的提示，在屏幕上用手（該系統配置有觸摸屏）或用鼠標輕輕點(diǎn)擊相應的圖標即可在軟件的控制下實(shí)現檢定車(chē)的起動(dòng)、停止以及運行速度的改變?！ ?）用戶(hù)可在屏幕上列出的儀器檢定方案中靈活地選擇檢定車(chē)運行速度?！ ?）實(shí)時(shí)檢測、顯示檢定車(chē)的速度。用戶(hù)可在屏幕上觀(guān)察到檢定車(chē)的運行速度、速度變化率和已運行的距離。軟件中還設置了安全距離限制，當檢定車(chē)運行距離超過(guò)安全值時(shí)，計算機自動(dòng)控制停車(chē)，避免事故發(fā)生?！ ?）當計算機檢測到/手動(dòng)/自動(dòng)0選擇開(kāi)關(guān)在/手動(dòng)0位置時(shí)，或者系統每次從/自動(dòng)工作方式0退出時(shí)，計算機自動(dòng)將調節器的工作方式置為/遠程設定0，使得手動(dòng)工作方式操作簡(jiǎn)單，方便了用戶(hù)?！ 〗Y論該系統經(jīng)過(guò)試運行，發(fā)現系統運行速度穩定，可靠性高，穩定性強。檢定車(chē)起動(dòng)平穩超調量小，進(jìn)入穩態(tài)的調整時(shí)間短，制動(dòng)平滑、距離短。實(shí)際測試結果表明：當車(chē)速[0.4m/s時(shí)，起動(dòng)距離小于11m，制動(dòng)距離小于0.4m；當車(chē)速.6m/s和車(chē)速[3.0m/s時(shí)，起動(dòng)距離小于28m，制動(dòng)距離小于6m；當車(chē)速[/img][/align]3.5m/s時(shí)，起動(dòng)距離不大于40m，制動(dòng)距離小于20m.在目前測試手段的條件下，95以上速度點(diǎn)的變化率已達到了國家一級標準，符合流速儀檢定的要求。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
