傳感器信號線(xiàn)采用屏蔽電纜，熱電阻傳感器接法采用三線(xiàn)制，以消除線(xiàn)電阻造成的誤差，信號線(xiàn)布設盡量遠離動(dòng)力線(xiàn)，交叉處垂直穿過(guò)，減少電源對信號造成的干擾。在調理板的信號放大器輸入端增加電容進(jìn)行濾波。是溫度采集輸入信號放大原理，對于壓力信號，壓力變送器輸出的是電流信號，通過(guò)電阻轉換成電壓信號后再輸入運算放大器。故中的橋式變換電路改成I/V轉換電阻，用作壓力信號的輸入?！ 囟刃盘柗糯笤?控制算法本系統采用增量式控制，選擇了兩種控制方法，下面介紹其中的一個(gè)常規PID控制：比例系數Kp、積分時(shí)間Ti、微分時(shí)間Td三個(gè)參數可根據實(shí)際需要通過(guò)人機對話(huà)進(jìn)行修改，這一方法要求調試和管理人員對系統的控制對象特性有較深入的了解，并具備相應的調試經(jīng)驗。PID歸一參數和參數自尋優(yōu)相結合的整定法，把三個(gè)參數整定轉換為單一參數Kp的整定。具體方法式中：u（kT）為第kT時(shí)刻的控制量，e（kT）為第kT時(shí)刻被控量與給定值的偏差，△u（kT）為第kT時(shí)刻的控制增量，T為采樣周期，Ts為純比例控制時(shí)的臨界振蕩周期?！ 〔捎脷w一參數的整定法，大大簡(jiǎn)化了整定程序，縮短整定時(shí)間。Kp值的整定采用自尋優(yōu)的辦法。單參數尋優(yōu)的方法有菲波納奇法和黃金分割法等。雖然黃金分割法較菲波納奇法在縮短率上稍差一些，但相差不多，且收斂速度與菲波納奇法接近，也不需要事先知道計算函數值次數，在工程上一般多采用黃金分割法。其具體方法如下：因積分型性能指標既能反映動(dòng)態(tài)性能指標，又包含穩態(tài)性能指標，故選性能指標dttetJkp?！ τ谝话憧刂葡到y，經(jīng)常是極值型函數。取Kp的初始區間為[a，b]，區間縮減的相對精度為δ。自整定Kp值方法見(jiàn)框。NYN求Jkp子程序框PID控制子程序Jkp=Jkp k×T2測量值等輸出顯示子程序采集時(shí)間到否YNYNKp值自尋優(yōu)程序框5軟件設計軟件設計采用模塊化設計技術(shù)，各程序塊盡可能保證在一頁(yè)之內，利于維護修改。采用定時(shí)中斷采集現場(chǎng)的參數并根據實(shí)測環(huán)境溫度、蒸發(fā)溫度，利用增量式智能PID控制算法，輸出相應的控制量，改變壓縮機的制冷量。系統軟件采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編寫(xiě)，系統的主程序框?，F場(chǎng)數據采集與標度變換采用定時(shí)中斷的方式。為了抑制干擾，采集的數據采用低通濾波的辦法進(jìn)行濾波?！ YNY主程序框6軟硬件濾波和抗干擾設計變頻器的運行給系統帶來(lái)了很大的干擾，不僅產(chǎn)生了無(wú)線(xiàn)電干擾，而且產(chǎn)生嚴重的高次諧波干擾電源，導致計算機控制系統的崩潰，無(wú)法真實(shí)反映測點(diǎn)的實(shí)際值，使控制系統出現誤動(dòng)作和振蕩等現象。我們采用隔離放大器隔開(kāi)輸出通道饋回的干擾，采用阻容硬件濾波和軟件低通濾波，去掉不合理的脈沖值等方法來(lái)排除變頻器產(chǎn)生的干擾?！?shí)驗結果實(shí)驗結果明，系統運行穩定可靠，控制精度完全可滿(mǎn)足船舶冷庫的要求。庫溫誤差在±0.5℃范圍內。在環(huán)境溫度26℃2℃，控制庫溫為-5℃，其余條件均相同的情況下，ON－OFF控制和變頻控制各運行48小時(shí)，采用變頻控制節約能耗參數顯示參數設定定點(diǎn)、曲線(xiàn)顯示參數打印線(xiàn)性度修正零點(diǎn)修正電氣原理存參數文件傳感器布線(xiàn)給定a，bKp1=a 0.382（b-a）調用求Jkp子程序Kp2=a 0.618（b-a）調用求Jkp子程序Kp2-Kp1<δ9.24，節能效果顯著(zhù)。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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