定位精度為了保證設備的定位精度，我們在設備上安裝了絕對型編碼器，通過(guò)PLC模塊采集這些編碼器信號，計算機把采集的信號經(jīng)過(guò)換算變成設備運行的實(shí)際位置。當設備到達預定位置前，PLC控制變頻器的輸出頻率輸出一組連續變化的減速頻率。使設備從高速到低速平穩過(guò)度直到停止，同時(shí)還對設備的運行的位置誤差進(jìn)行補償，通過(guò)一系列的措施及多次實(shí)驗后，設備的定位精度可控制在3mm以?xún)??！“踩胧┡_上機械在控制軟件中，設置了軟件的上下限位，用戶(hù)無(wú)法輸入超出安全的設備運行位置。在電氣中有上下限位，及上下減速開(kāi)關(guān)。假如計算機有問(wèn)題，無(wú)法使高速運行的設備停止時(shí)，當設備運行超出安全范圍，減速開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電氣回路就會(huì )通過(guò)變頻器強制設備低速運行，如果設備繼續運行，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電氣回路，使設備停止運行?！ ∨_下機械在控制軟件中，用戶(hù)輸入有邏輯互鎖的運行設備的運行命令時(shí)，當發(fā)生有邏輯錯誤時(shí)，計算機禁止用戶(hù)輸入，并提示錯誤原因。在電氣回路中和臺上設備一樣也有多道限位及限速開(kāi)關(guān)加以保護?！ ∨_上舞臺機械設備電動(dòng)吊桿系統杭州劇院臺上共有三種電動(dòng)吊桿：定速吊桿（V=0.35m/s，Ga=400kg）、燈光吊桿（用定速吊桿復式吊掛Ga=800kg）和變頻調速吊桿（V=0.010.8m/s，Ga=500kg）?！ 《ㄋ俚鯒U與燈光吊桿均采用了我院生產(chǎn)的小卷筒多圈纏繞DJJ-400型吊機，燈光吊桿因采用了復式吊掛，所以可以承受較重的重量。DJJ-400型吊機由制動(dòng)器總成、蝸輪減速機總成、限位機構組成。當接通制動(dòng)電磁鐵使制動(dòng)器硬齒面齒輪減速機速機松閘的同時(shí)使電機通電時(shí)，電機軸通過(guò)兼作制動(dòng)輪使用的聯(lián)軸節驅動(dòng)蝸輪蝸桿副，輸出至繩輪，帶動(dòng)兩端繩輪上鋼絲繩提升或下降。制動(dòng)電磁鐵和電機斷電時(shí)，由制動(dòng)器中的彈簧壓迫制動(dòng)臂使制動(dòng)片自動(dòng)抱緊制動(dòng)輪實(shí)現吊機制動(dòng)。通過(guò)鏈輪驅動(dòng)限位機構的比例絲桿，由螺母壓合其左右兩側的行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出限位或上限位信號?！∥枧_側燈光吊籠側燈光吊籠布置在舞臺兩側側天橋邊，每側四臺。吊籠能夠作升降和沿著(zhù)臺深方向的二維運動(dòng)（水平移動(dòng)速度為0.1m/s，垂直升降速度為0.04m/s），以滿(mǎn)足各類(lèi)演出的側光照明的需要。每臺吊籠各有四層燈具掛桿，可掛八只燈。吊籠內設置鋼梯，可方便供操作人員掛燈及對光。操作人員由一層天橋登梯上吊籠工作。吊籠可沿著(zhù)臺深方向移動(dòng)到任何位置，垂直升降行程為4m.吊籠的升降由卷?yè)P機驅動(dòng)；籠體的沿臺深方向的移動(dòng)，由驅動(dòng)機通過(guò)鏈條驅動(dòng)行走輪來(lái)完成?！任枧_車(chē)臺及大、小補臺杭州劇院側舞臺車(chē)臺共四條，左右側臺各兩條，車(chē)臺為被動(dòng)驅動(dòng)，它是通過(guò)安裝于大、小補臺及主升降臺上的摩擦驅動(dòng)裝置擠壓摩擦車(chē)臺上的鋼條來(lái)實(shí)現運動(dòng)的。這樣做不僅可以克服通常做法中難以克服的/拖鞭子0的問(wèn)題，同時(shí)，也減小了設備自身的厚度。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
