伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,可以達到0.001mm?! ∧敲炊鏅C是什么呢?舵機是個(gè)俗稱(chēng),是玩航模、船模的人起的。因為這種電機比較常用于舵面操縱。所謂舵機,其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機系統,它也是最常見(jiàn)的伺服電機系統,因此英文叫做Servo,就是Servomotor的簡(jiǎn)稱(chēng)。它將PWM信號與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對,通過(guò)硬件電路實(shí)現固定控制增益的位置控制。也就是說(shuō),它包含了電機、傳感器和控制器,是一個(gè)完整的伺服電機(系統)。價(jià)格低廉、結構緊湊,但精度很低,位置鎮定能力較差,能夠滿(mǎn)足很多低端需求。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!