在工業(yè)應用中,常見(jiàn)的有電動(dòng)執行機構??呻妱?dòng)執行機構不只是有伺服電機構成,還包括伺服放大器、減速器、位置發(fā)送器組成。電動(dòng)執行機構在不同應用場(chǎng)合有三種不同類(lèi)型,分別是直行程、角行程、多轉式三種,具體應用那種類(lèi)型的執行機構根據實(shí)際情況而定伺服電機也可以叫做執行電動(dòng)機,也可以叫做可逆電機,它屬于控制電機的一種,其發(fā)展而來(lái)的基礎是基于動(dòng)力電機,因此從基本原理來(lái)說(shuō)與動(dòng)力電機并沒(méi)有什么區別?! ?dòng)力電機和伺服電機在功能方面的區別: 動(dòng)力電機的功能;一是實(shí)現能量的轉換,二是對它的要求就是提高效率等經(jīng)濟指標及啟動(dòng)、調速等性能?! ∷欧姍C的功能;一是實(shí)現控制信號的傳遞與轉換,二是對它的要求就是技術(shù)性能的穩定可靠、動(dòng)作靈敏、精度高、體積小、質(zhì)量輕。它將伺服放大器的輸出信號轉換成電機轉軸上的角位移或角速度的變化,作為執行器的動(dòng)力部件?! ‰妱?dòng)執行機構的工作原理: 首先伺服放大器將輸入信號和反饋信號進(jìn)行比較,得到一個(gè)偏差信號E,然后將偏差信號E進(jìn)行功率放大。由于偏差信號可能大于零或小于零,因此伺服電機的工作狀態(tài)不同?! 〖僭O直行程正作用的電動(dòng)執行機構: 當偏差信號大于零,伺服放大器輸出信號驅動(dòng)伺服電機正轉,然后經(jīng)過(guò)機械減速器后,此時(shí)輸出軸向下運動(dòng),輸出軸的位移經(jīng)過(guò)位置發(fā)送器轉換為相應的反饋信號,反饋到伺服放大器的輸入端,是偏差信號E減小,直到E為零,伺服放大器無(wú)輸出,伺服電機停止運轉,輸出軸也就穩定在與輸入信號相對應的位置上?! ‘斊钚盘朎小于零,伺服放大器的輸出驅動(dòng)伺服電機反轉,輸出軸向上運動(dòng),反饋信號也相應減小,直到偏差信號E等于零,伺服電機才停止運轉,于是輸出軸就穩定在一個(gè)新的位置上?!‘斔欧糯笃鳑](méi)有輸出時(shí),伺服電機又能可靠的制動(dòng),來(lái)消除輸出軸的移動(dòng)及抵制負載對伺服電機的反作用力。伺服電機按照電流種類(lèi)不同,可分交流和直流伺服電機兩種,其最大的特點(diǎn)就是轉矩和轉速收到信號電壓控制。當電壓信號的極性和大小發(fā)生變化,伺服電機的轉動(dòng)方向將非常靈敏和準確地跟著(zhù)變化?!≡诠た仡I(lǐng)域用的較多的就是電動(dòng)調節閥,常見(jiàn)的類(lèi)型就是直行程電動(dòng)執行機構和角行程電動(dòng)執行機構直行程電動(dòng)執行機構其實(shí)就是軸上下移動(dòng),角行程電動(dòng)執行機構其實(shí)就是軸正逆旋轉。聲明:本文為轉載類(lèi)文章,如涉及版權問(wèn)題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!