伺服電機是機器人非常重要的一個(gè)零件，伺服電機控制原理就是依靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，因此伺服電機對工業(yè)機器人的精準度有很重要的影響 伺服電機控制電路圖一： 這是帶有脈沖發(fā)生器的伺服電機控制器的簡(jiǎn)單基本設計。它使用處于不穩定模式的CMOS IC 7555生成脈沖來(lái)驅動(dòng)伺服電機?？梢赃m當地修改電路以獲得足夠長(cháng)的脈沖 伺服是具有輸出軸的小型設備。通過(guò)向伺服發(fā)送編碼信號，可以將該軸定位到特定的角度位置。只要輸入線(xiàn)上存在編碼信號，伺服系統將保持軸的角位置。軸的角位置由施加到控制線(xiàn)的脈沖的持續時(shí)間確定。這稱(chēng)為脈沖編碼調制?！∷欧魍ǔＣ?0毫秒（.02秒）需要脈沖。脈沖的長(cháng)度將決定電機旋轉多遠。通常，1.5毫秒脈沖將使電動(dòng)機旋轉到90度位置。這稱(chēng)為中立位置。如果脈沖時(shí)間短于1.5毫秒，則電動(dòng)機會(huì )將軸旋轉至接近0度。如果脈沖長(cháng)于1.5ms，則軸將更接近180度。
該電路設計為向伺服提供控制信號。IC1設計為非穩定多諧振蕩器，可以為伺服操作提供脈沖。10KPot VR2，R1和電容器C1確定脈沖的高電平和低電平時(shí)間。由于VR2是可變的，因此高電平時(shí)間從2.07 mS到1.03 mS不等。低電平時(shí)間為40.5毫秒。通過(guò)調整VR1，很容易獲得準確的時(shí)序.VR3調整IC1的控制引腳5的1.6伏控制電壓?！ ∷欧姍C控制電路圖二： 伺服電機是一種傳統的電機。它是自動(dòng)裝置的執行元件。伺服電機的最大特點(diǎn)是可控。在有控制信號時(shí)，伺服電機就轉動(dòng)，且轉速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后，伺服電機就立即停止轉動(dòng)。伺服電機的應用甚廣，幾乎所有的自動(dòng)控制系統都需要用到。在家電產(chǎn)品中，例如錄相機、激光唱機等都是不可缺少的重要組成部分?！∠聢D是一伺服電機的最簡(jiǎn)單的應用。電位器RV1由伺服電機帶動(dòng)。電機可選用電流不超過(guò)700mA，電壓為12～24V的任一種伺服電機。圖中RV1和RV2是接成惠斯登（Wheatstone）電橋。集成電路LM378是雙路4瓦功率放大器，也以橋接方式構成電機驅動(dòng)差分放大器。
當RV2的任意變化，都將破壞電橋的平衡，使RV1—RV2之間產(chǎn)生一差分電壓，并且加以放大后送至電機。電機將轉動(dòng)，拖動(dòng)電位器RV1到新的位置，使電橋重新達到新的平衡。所以說(shuō)，RV1是跟蹤了RV2的運動(dòng)。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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