伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據客戶(hù)的要求以及滿(mǎn)足何種運動(dòng)功能來(lái)選擇。
伺服電機有三種運行模式：一、位置模式：通過(guò)上位機發(fā)送一定頻率的高速脈沖，配合方向信號，實(shí)現電機的正反轉，是伺服電機最常用的控制模式，上位機我們可以選擇plc、單片機、手動(dòng)脈沖發(fā)生器等，調整脈沖的頻率，就可以改變伺服電機的速度。二、速度模式：速度模式是用模擬量來(lái)控制電機的旋轉速度，這種方式應用比較少，因為位置模式同樣可以控制速度，而且精度更高，同時(shí)模擬量是會(huì )有干擾的，不建議大家用這種模式控制伺服。三、轉矩模式：轉矩模式可以用模擬量來(lái)控制伺服電機的輸出扭矩，通常應用在恒壓控制方面，配合位置模式做一些閉環(huán)控制，效果更理想。
伺服電機在位置模式過(guò)程中，還有三種控制方法：
一：用脈沖+方向信號來(lái)控制正反轉，這種方法價(jià)格便宜，但是控制線(xiàn)接線(xiàn)復雜，而且受PLC點(diǎn)數限制，比如FX3U只支持3臺伺服，要控制更多伺服，可以加定位模塊，也可以幾臺組網(wǎng)來(lái)控制，成本較低。二、用通訊方法控制：這個(gè)可以和驅動(dòng)器進(jìn)行485通信，驅動(dòng)器設定不同的站號，上位機發(fā)送指令給單個(gè)驅動(dòng)器，不過(guò)信號傳輸有時(shí)間，所以不如脈沖控制快速方便。三、總線(xiàn)控制：總線(xiàn)控制方法也是現在比較主流的伺服控制方法，通過(guò)總線(xiàn)控制，一個(gè)PLC不再受限于高速脈沖輸出點(diǎn)，但是需要特殊模塊來(lái)支持，價(jià)格較貴，而且各個(gè)廠(chǎng)商的伺服互相不兼容，比如三菱自家的SSCNET總線(xiàn)，西門(mén)子的Profinet總線(xiàn)，都只能用于自家產(chǎn)品的控制，通用性不好。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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