伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降 伺服電動(dòng)機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達到控制目的?！ ∷欧妱?dòng)機有直流和交流之分;最早的伺服電動(dòng)機是一般的直流電動(dòng)機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動(dòng)機。目前的直流伺服電動(dòng)機從結構上講，就是小功率的直流電動(dòng)機，其勵磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制，但通常采用電樞控制?！ ⌒D電機的分類(lèi)，直流伺服電動(dòng)機在機械特性上能夠很好的滿(mǎn)足控制系統的要求，但是由于換向器的存在，存在許多的不足：換向器與電刷之間易產(chǎn)生火花，干擾驅動(dòng)器工作，不能應用在有可燃氣體的場(chǎng)合;電刷和換向器存在摩擦，會(huì )產(chǎn)生較大的死區; 結構復雜，維護比較困難?！ 〗涣魉欧妱?dòng)機本質(zhì)上是一種兩相異步電動(dòng)機，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制?！ ∫话愕?，伺服電動(dòng)機要求電動(dòng)機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著(zhù)所加電壓信號的變化而連續變化;電動(dòng)機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電動(dòng)機主要應用在各種運動(dòng)控制系統中，尤其是隨動(dòng)系統。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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