伺服的結構是怎樣的？一個(gè)最簡(jiǎn)易的伺服控制單元，就是一個(gè)伺服電機加伺服控制器，今天就來(lái)解析下伺服電機與伺服控制器。電機動(dòng)作的原理右手螺旋法則（安培定則）——通電生磁安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場(chǎng)的磁感線(xiàn)方向間關(guān)系的定則。通電直導線(xiàn)中的安培定則：用右手握住通電直導線(xiàn)，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線(xiàn)的環(huán)繞方向；通電螺線(xiàn)管中的安培定則：用右手握住通電螺線(xiàn)管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線(xiàn)管的N極。弗來(lái)明左手法則——磁生力確定載流導線(xiàn)在外磁場(chǎng)中受力方向的定則。又稱(chēng)電動(dòng)機定則。左手平展，大拇指與其余4指垂直，手心沖著(zhù)N級，4指為電流方向，大拇指為載流導線(xiàn)在外磁場(chǎng)中受力方向。DC伺服馬達結構伺服控制單元※ SERVO 語(yǔ)源自拉丁語(yǔ)，原意為“奴隸”的意思，指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達到一個(gè)機械系統的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動(dòng)控制系統中的執行單元，是把上位控制器的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。1. 控制器：動(dòng)作指令信號的輸出裝置。2. 驅動(dòng)器：接收控制指令，并驅動(dòng)馬達的裝置。3. 伺服馬達：驅動(dòng)控制對象、并檢出狀態(tài)的裝置。伺服馬達的種類(lèi)伺服馬達的種類(lèi)，大致可分成以下三種：1. 同步型：采用永磁式同步馬達，停電時(shí)發(fā)電效應，因此剎車(chē)容易， 但因制程材料上的問(wèn)題，馬達容量受限制?！不剞D子：永久磁鐵；固定子：線(xiàn)圈〕2. 感應型：感應形馬達與泛用馬達構造相似，構造堅固、高速時(shí)轉矩表現良好，但馬達較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式?；剞D子、固定子皆為線(xiàn)圈〕3. 直流型：直流伺服馬達，有碳刷運轉磨耗所產(chǎn)生粉塵的問(wèn)題，于無(wú)塵要求的場(chǎng)所就不宜使用，以小容量為主?！不剞D子：線(xiàn)圈；固定子：永久磁鐵；整流子：磁刷〕SM 同 步 形 伺 服 馬 達特長(cháng)優(yōu)點(diǎn)：1. 免維護。2. 耐環(huán)境性佳。3. 轉矩特性佳，定轉矩。4. 停電時(shí)可發(fā)電剎車(chē)。5. 尺寸小、重量輕。6. 高效率。缺點(diǎn)：1. AMP較DC形構造復雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 永久磁石有消磁的可能。IM 感 應 形 伺 服 馬 達特長(cháng)優(yōu)點(diǎn)：1. 維護容易。2. 耐環(huán)境性佳。3. 高速時(shí)，轉矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構造堅固。缺點(diǎn)：1. 小容量機種，效率差。2. AMP較DC形構造復雜。3. 停電時(shí)，無(wú)法動(dòng)態(tài)剎車(chē)。4. 隨溫度變動(dòng)影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用。DC 直 流 形 伺 服 馬 達特長(cháng)優(yōu)點(diǎn)：1. 伺服驅動(dòng)器構造簡(jiǎn)單。2. 停電時(shí)可發(fā)電剎車(chē)。3. 體積小、價(jià)格低。4. 效率佳。缺點(diǎn)：1. 整流子外圍需定期保養。2. 碳刷磨耗產(chǎn)生(碳粉)，無(wú)法應用于要求凊絜的場(chǎng)所。3. 因整流器碳刷的問(wèn)題，高速時(shí)轉矩差。4. 永久磁石有消磁的可能聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
