1、伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境?！ ?、交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用?！ ?、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）?！ 〗涣魉欧姍C和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。伺服可作為交流或直流電動(dòng)機。早期一般伺服直流電動(dòng)機，因為只有類(lèi)型的控制大電流是通過(guò)序列多年。隨著(zhù)晶體管成為能夠控制大電流和開(kāi)關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專(zhuān)為伺服放大器。今天，一類(lèi)是電機設計的應用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著(zhù)電動(dòng)機可用于伺服系統在一個(gè)應用程序，并使用變頻驅動(dòng)器在另一應用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統，不使用步進(jìn)電機伺服系統，所以它是可能的一個(gè)簡(jiǎn)單的交流感應電機是連接到一個(gè)速度控制器，被稱(chēng)為伺服電機?！∮行┳兓?，必須作出任何運動(dòng)，目的是作為伺服在cludes的能力，運作了一系列的速度沒(méi)有過(guò)熱，運作的能力在零速度和保持足夠的轉矩舉行負荷的立場(chǎng)，運作能力在非常低的速度很長(cháng)時(shí)間沒(méi)有過(guò)熱。老年型發(fā)動(dòng)機冷卻風(fēng)扇已是直接連接到電機軸。當電機運行速度緩慢，風(fēng)扇不會(huì )移動(dòng)足夠的空氣冷卻的發(fā)動(dòng)機。較新的發(fā)動(dòng)機有一個(gè)單獨的風(fēng)機安裝，以便將提供最佳的冷卻空氣。這扇是由常數電壓源，以便它反過(guò)來(lái)將在最大轉速在任何時(shí)候都不管的速度伺服。其中最實(shí)用類(lèi)型的電機伺服系統是永久磁鐵（下午）型發(fā)動(dòng)機。電壓為外地繞組永磁型電機可以交流電壓或直流電壓。永磁型電機類(lèi)似于其他類(lèi)型電機下午以前提出。圖11-83顯示了剖圖片的永磁電機和圖。 11-84顯示了剖圖的永磁電機。從圖片和圖表可以看到住房，轉子和定子都期待非常相似，前型永磁電動(dòng)機。主要的差異這種類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機，它可能減少齒輪能夠將更大的負荷迅速從一個(gè)站著(zhù)不動(dòng)的位置。這種類(lèi)型的永磁電機也有一個(gè)編碼器或解析器內置馬達的住房。這確保了設備將準確地表明了立場(chǎng)或速度的電機軸。
無(wú)刷伺服無(wú)刷伺服電機的目的是開(kāi)展活動(dòng)，刷子。這意味著(zhù)，減刑的刷子提供現在必須以電子方式提供。電子減刑是由開(kāi)關(guān)晶體管和關(guān)閉在適當時(shí)候。圖11-85表明三個(gè)例子的電壓和電流波形發(fā)送到無(wú)刷伺服電機。圖11-86顯示一個(gè)例子，這三個(gè)繞組的無(wú)刷伺服電機。主要的一點(diǎn)無(wú)刷servomo因子是，它可以采用任何交流電壓或直流電壓?！ D11-85顯示三種類(lèi)型的電壓波形，可用于功率無(wú)刷伺服電機。圖11 - 85a顯示了梯形電動(dòng)勢（電壓）輸入和方波電流輸入。圖11 - 85b顯示波形的正弦輸入電壓和方波電流波形。圖11 - 85C號顯示了正弦輸入波形和正弦電流波形。正弦輸入和正弦電流波形是最受歡迎的電壓用品的無(wú)刷伺服電機?！D11-86表明三套晶體管類(lèi)似的晶體管輸出級的變頻驅動(dòng)器。在圖。11-86a晶體管相連的三個(gè)繞組電機以同樣的方式在變頻驅動(dòng)器。在圖。一升-86b圖的波形的輸出晶體管表現為三個(gè)不同的正弦波。波形的控制電路為基礎，每一個(gè)transis器中顯示圖。11-86c。圖11-86d表明了反電勢的驅動(dòng)波形?！ ?img alt="????1???ˉ??o?????μ??o?????o?????μ??o??????é?¨?????????????·￥?????????" src="http://www.elecfans.com/uploads/allimg/170525/2474217-1F525091122L6.jpg" />圖11-85 （a）陷阱ezoidal輸入電壓和方波電流波的形式。（b）正弦輸入電壓和正弦電壓和方波輸出電壓波的形式。（c）正弦輸入電壓和sinusoi達電流波形。這已成為最流行的類(lèi)型的無(wú)刷伺服控制。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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